415.tech
来自硅谷前线的 AI 与科技资讯
最新一期 · 2026年9月7日(周一)
阿里巴巴 Qwen 基于 Apache 2.0 开源自动驾驶模型 Qwen-Drive-1.0-4B

阿里巴巴 Qwen 基于 Apache 2.0 开源自动驾驶模型 Qwen-Drive-1.0-4B

阿里巴巴 Qwen 团队联合华中科技大学发布了 Qwen-Drive-1.0-4B。这款 4B 开源权重模型基于 Qwen3.5-4B 视觉语言基座,将 3D 感知与轨迹规划相结合,并提供两个规划器:一个通过模仿学习训练,另一个通过强化学习微调。其代码、权重和演示数据均基于 Apache 2.0 协议托管在 Hugging Face 和 ModelScope 上,让任何机器人团队无需签署授权协议即可获得完整的“感知到规划”驾驶技术栈,这也将阿里巴巴的开源权重战略从对话模型延伸至自动驾驶领域。

technode.com →