Qwen de Alibaba libera en código abierto Qwen-Drive-1.0-4B para conducción autónoma bajo Apache 2.0

El equipo Qwen de Alibaba, junto con la Universidad de Ciencia y Tecnología de Huazhong, lanzó Qwen-Drive-1.0-4B, un modelo open-weights de 4B que combina percepción 3D con planificación de trayectorias sobre la base vision-language Qwen3.5-4B, incluyendo dos planificadores, uno entrenado por imitación y otro ajustado con reinforcement learning. El código, los pesos y los datos de demostración se encuentran en Hugging Face y ModelScope bajo Apache 2.0, poniendo un stack de conducción completo desde la percepción hasta la planificación en manos de cualquier equipo de robótica sin un acuerdo de licencia, y extendiendo la estrategia open-weights de Alibaba de los modelos de chat a la conducción autónoma.

Fuente: technode.com ↗